La vocation de cet ouvrage inédit est d´abord anthropologique, puisqu'il cherche à présenter une conception du savoir en tant que puissance d´agir, dans une conception ouverte de la didactique.
Ce livre est le fruit du travail d´un collectif international accompli pendant plus d´une dizaine d´années, pour élaborer les premiers éléments d´une théorie de l´action conjointe en didactique. Après avoir montré comment cette théorie s´inscrit dans le paradigme émergent, en SHS, de l´action conjointe,l'ouvrage établit les fondements épistémologiques, théoriques, méthodologiques et éthiques de la théorie.
Illustré de nombreux exemples, il présente des pratiques d´enseignement et d'apprentissage, d´abord au sein de situations ordinaires, scolaires et hors scolaires, puis dans le cadre de deux vastes dispositifs didactiques dont l´auteur montre la fécondité, la pertinence, et dont il précise en quoi ils pourraient contribuer au renouveau de la forme scolaire, renouveau dont il montre la nécessité.