Le terme "romans d'aventures et d'amour" désigne l'équivalent espagnol du roman baroque ou épico-chevaleresque. A cette période qui voit la naissance du roman pastoral et du roman picaresque, le roman d'aventures apparaît comme un défi narratif que Cervantes, Lope de Vega et quelques autres vont relever, l'enjeu étant de hisser le roman au rang de moderne épopée. Cela permet de comprendre pourquoi Cervantes semblait tenir en plus haute estime son dernier roman, "Les travaux de Persiles et Sigismonde", que "Don Quichotte". Il s'agit d'une entreprise sérieuse qui n'exclut pas un métadiscours ironique.