Il était une fois au fond des bois, un roi. Un roi brigand pas très méchant, un roi voleur tout à fait charmeur. Le Roi FilouFilou détroussait masqué, et vivait caché dans son Château des bois avec sa bande d'escrocs. Ils guettaient les riches promeneurs, et comme il y avait beaucoup de rois et de reines dans cette région-là, ils les détroussaient au coin du bois ! Mais un jour, le chemin du roi des roublards, croisa celui de la Reine ChipieChipie qui lui déclara : « Je veux être votre reine des bois ! ».