La guerre de Troie est terminée. Après dix années d'absence, Ulysse rentre enfin chez lui.
Mais la route qui le sépare d'Ithaque, son royaume, est longue et parsemée d'embûches. Poséidon, le dieu des mers, déchaîne sur lui ses tempêtes. Et le héros, au fond, n'est peut-être pas si pressé de retrouver son foyer.
Car, dans son coeur, il sent gronder une peur inconnue. De retour sur son île, Ulysse saura-t-il être un homme qui ne soit plus guerrier ?