Victor Point, un jeune marin qui a servi les intérêts français en Chine à la fin des années 20, est surpris, et très fier, que Georges-Marie Haardt et André Citroën lui confient la préparation que ce qui sera l'une des épopées humaines les plus fabuleuses du XXe siècle : la Croisière Jaune.
S'appuyant sur sa connaissance de la Chine, ils lui demandent de gérer la traversée logistique du groupe « Chine » de l'expédition au départ de Pékin et via l'Europe centrale. Concrètement, il lui faut négocier avec les états officiels mais aussi les chefs de guerre pour obtenir des visas plus ou moins fiables, et pour cacher et faire protéger vivres, matériel et carburant, jalonnant un parcours total de 30 000 km. Une occasion exceptionnelle que Victor saisit sans trop hésiter, malgré Alice.
Il est en effet épris d'une actrice française, Alice Crocéa ; tous deux essaient de mener de front leurs carrières, qui abordent des virages exaltants, et leur relation, plutôt passionnelle.
Un jour, les tensions diplomatiques entre la France et l'URSS sont telles, que les laissez-passer ne sont plus renouvelés. La Croisière Jaune n'a plus d'autre choix que de devoir franchir l'Himalaya. On envisage de faire démonter les voitures et de les faire porter par les hommes dans des conditions épouvantables.
Voici le récit de cette expédition par les yeux d'un homme aventureux et toujours amoureux.