Les hommes sont faits pour le bonheur. Rectifier son jugement, apprendre à ne désirer que ce qui est en notre pouvoir, tenir pour quantité négligeable les éclaboussures de la destinée, voici l'objectif du stoïcisme tel que les élèves d'Epictète l'ont résumé dans ce fameus Manuel.
La tradition occidentale tout entière reprendra en écho l'ensemble des prescriptions qui ont trait au devoir, à la liberté et au bonheur.