Temps de joie et temps de grâce, le grand Jubilé est un appel à accueillir largement l'amour dont Dieu veut combler chaque personne.
L'an 2000, loin des prévisions catastrophiques, nous invite à nous recentrer sur l'événement fondamental de l'histoire humaine : la naissance du Christ, l'Incarnation du Verbe. Chacun s'engage dans la célébration du Jubilé avec tout ce qu'il est : ses espérances et sa situation concrète, pour remettre toute son existence à Dieu venu chercher et sauver ce qui était perdu. Il s'agit d'avancer dans un pèlerinage du c?ur, en communion avec toute l'Eglise qui célèbre le don de la Rédemption.
Dans ce recueil, figurent les extraits essentiels de la Lettre apostolique Tertio millenio adveniente et de la Bulle Incarnationis mysterium par lesquelles Jean Paul II a voulu préparer la célébration du Jubilé. Y sont jointes des interventions pastorales aidant un approfondissement spirituel. Le pèlerinage constituant souvent un élément marquant du Jubilé, nous lui consacrons deux chapitres. Jérusalem et la Terre Sainte demeurent un but privilégié des pèlerinages.
Mais une place importante est également consacrée à Rome. L'ouvrage se termine par la présentation que Jean Paul II fait de son propre pèlerinage.