C'est le jour du départ pour la famille Héron. Papa Héron, qui vient d'avoir une promotion à son travail, veut à tout prix s'arrêter dans un grand restaurant pour le déjeuner, au lieu de pique-niquer comme les autres années sur une aire d'autoroute.
Mais rien ne se passe comme prévu, et les enfants commencent à crier famine...
Va-t-il réussir à trouver un endroit prestigieux ou va-t-il devoir se contenter de peu ?
Ces titres sont illustrés, par Grégoire Mabire pour le dessin, et par Jean-François Leroux pour la mise en scène musicale.