Cet ouvrage exploite les concepts du Guide d'Étude des Modes de Marche et d'Arrêt (GEMMA). Le GEMMA associé au GRAFCET permet une approche méthodique des différents modes de fonctionnement d'un système automatisé de production (SAP) répondant aux exigences de la réglementation, de la sûreté et de la sécurité fixées par les normes françaises et européennes.
Il propose :
- une méthode d'exploitation du GEMMA dite « par boucles fonctionnelles séparées » permettant d'analyser indépendamment chacun des modes de marche et d'arrêt et les procédures de sécurité avec pour finalité la description du SAP par un ensemble de GRAFCET hiérarchisés ;
- une méthode d'élaboration d'un GRAFCET de coordination des tâches dans l'optique d'une production en temps minimal ;
- une démarche de conception de systèmes automatisés sûrs s'appuyant sur les méthodes AMDE, AMDEC, SADT, arbre des causes et sur la norme européenne EN292 ;
- une application à caractère industriel traitée par analyse descendante ;
- un lexique des termes propres au GRAFCET, au GEMMA et à la sécurité des SAP ;
- la réglementation et les normes de sûreté et de sécurité.