Le livre de Hegel, Principes de la philosophie du droit, est un chef d'oeuvre qui récapitule toute l'histoire de la philosophie morale et politique et qui pense ses questions dans une unité et une orchestration originales.
Cette Introduction veut permettre au lecteur d'entrer dans ce monument et d'y circuler de manière fructueuse. En s'en tenant aux points majeurs, elle veut faire voir les grandes articulations du livre, les principaux enjeux de chaque partie, ainsi que le mouvement du tout, depuis le droit jusqu'à l'Etat. La question principale est celle de la liberté, en son effectivité autant qu'en sa fragilité. Chaque sphère de la vie de l'esprit éthique est un aspect nécessaire de son épanouissement, mais de sorte qu'en chacune la liberté demeure en question, en étant exposée à sa propre perversion et à ses apories, du côté des hommes autant que de celui des institutions.
Ce livre est ainsi attentif à l'épreuve de soi de la liberté dans sa réalisation mondaine, c'est-à-dire dans le droit, la morale, la société civile, l'Etat et l'histoire mondiale.