Plusieurs personnages mènent une vie résignée. D'où l'éclairage majoritairement crépusculaire, alors que dans leur vie ils aspirent à trouver la lumière, finalement triomphante, de l'Aube.
Hilaire Marjeval, emblématique, qui souhaitait humblement devenir prêtre de campagne dès son entrée au séminaire, s'est vu utilisé toute sa vie par ses Supérieurs comme professeur. Hilaire s'y est plié, mais, désormais retraité, il s'installe à Lyon, dans un des trois F1 qu'il possède pour profiter d'un avenir qui s'annonce plutôt calme.
D'emblée, cependant, le drame le rejoint : un des étudiants auxquels il louait un de ses appartements va très mal : sa " petite amie " s'est suicidée ! Le jeune homme - Aurélien -, désemparé, trouve en ce vieil homme un appui vital.
Aurélien, qui d'ailleurs se croyait pauvre, hérite de son grand-père. Il fait alors la connaissance d'un oncle, Théodore Garcin, qui a comme factotum dévoué Gaby, ancien prêtre, bientôt lié à Hilaire Marjeval.
Bien d'autres personnages croiseront la route d'Hilaire, qui saura devenir tantôt spectateur attentif, tantôt confident, comme pour son neveu, Jean-Philippe, tout à coup désoeuvré par le départ de sa compagne et l'indifférence que sa mère affiche à son égard, passionnée par son autre fils qui pourtant s'avère être un délinquant notoire.
Roman contemporain, parfois initiatique en ce qui concerne Aurélien, " Le crépuscule de l'aube " séduit par l'importance donnée aux relations humaines qu'entretiennent les personnages entre eux.