Les parcours humains sont souvent entrecoupés de cahots. Les communications de cet ouvrage montrent que ces difficultés de parcours s'inscrivent dans le langage et laissent leur empreinte dans les corps. Lorsque le corps est directement en jeu et parfois même menacé, les parcours se font encore plus accidentés. L'individu s'émeut quand il se meut, et cette émotion est modulée par le type d'action motrice engagé.