La garantía pública y universal de una prestación mínima que permita a las personas que se encuentran en situación de necesidad económica real afrontar de forma digna los gastos básicos de subsistencia es una exigencia cada vez más generalizada, formando parte de lo que se viene denominando, a nivel internacional, como el suelo o piso mínimo de protección social. En el caso español esa garantía no existe plenamente. No, desde luego, dentro del Sistema de Seguridad Social en sentido propio, si bien éste ofrece algunas prestaciones que cumplen esa función. Son las que se pueden calificar como Prestaciones de Garantía de Rentas de Subsistencia y que abarcan a las pensiones no contributivas de vejez e invalidez y a las prestaciones asistenciales de desempleo y otras equivalentes como la renta activa de inserción o las comprendidas dentro de los programas extraordinarios creados en los últimos años. Pero se trata de una serie de prestaciones que, además de no ser suficientes para cubrir todas las situaciones de necesidad real, incluso sumándolas a las rentas mínimas garantizadas de ámbito autonómico, tienen deficiencias derivadas de su propia diversidad. El presente libro se dedica, en consecuencia, a analizar, de forma transversal, los elementos caracterizadores de estas prestaciones tales como la identificación y la prueba de la situación de necesidad económica real, la titularidad del derecho, la dimensión familiar, los requisitos exigibles para obtener las prestaciones, su cuantía y su régimen jurídico y de compatibilidades con el trabajo, para finalizar con un análisis de las más recientes propuestas encaminadas a establecer, dentro del Sistema español de Seguridad Social, una prestación de garantía de recursos de carácter unitario y con una vocación de universalidad plena y efectiva.