"La visita del petit Ós" narra el dia que el petit protagonista d'aquesta sèrie visita a l'àvia i l'avi Ós, amb qui gaudeix tot escoltant les seves històries. El to col·loquial i l'espontaneïtat dels diàlegs, la innocència i les bones maneres del petit Ós, juntament amb la complicitat dels avis, són aspectes essencials del text, que transmeten tendresa i empatia. Els contes que els avis expliquen al petit Ós es presenten com a relats independents, que s'afegeixen al capítol d'introducció i al simpàtic desenllaç de la visita. L'habilitat narrativa de l'Else Holmelund Minarik permet fer una lectura global del llibre, en el qual es plantegen qüestions com ara la llibertat o la superació de les pors, a més a més de fer valdre la relació entre avis i néts, el diàleg mutu i la transmissió de coneixements i afectes.