La ville médiévale a déjà donné lieu à un grand nombre d'études.
Mais il est aujourd'hui nécessaire de regrouper les observations nouvelles ainsi que les résultats des fouilles archéologiques, si nombreuses durant les trente dernières années dans le cadre d'interventions d'urgence liées à de grands travaux d'aménagements urbains. L'auteur effectue une mise au point sur les différents aspects de la ville médiévale : on redécouvre aussi bien l'héritage de l'Antiquité, avec ses enceintes fortifiées, dont l'usage s'est souvent perpétué, que les créations de villes nouvelles des XIIIe et XIVe siècles, en passant par l'organisation des rues et des places, la construction de monuments ou d'équipements collectifs...
La maison médiévale est mieux connue grâce aux fouilles archéologiques et à une observation plus précise du bâti conservé. Elle est surtout considérée ici en relation avec la rue : elle en constitue le décor et la limite, elle vit en symbiose avec elle mais cherche aussi à s'en éloigner. La ville médiévale telle qu'elle nous apparaît à la suite des recherches récentes est confrontée à l'image idéale, la Jérusalem céleste, que les clercs de l'époque ont voulu en donner.
L'ouvrage donne au lecteur une vue d'ensemble du sujet richement illustrée et accessible à tous les publics, qui permet de préciser certaines connaissances, voire de bouleverser la perception actuelle souvent bien imprécise que nous avons des villes médiévales.