L'ouvrage commence par resituer les différentes danses du livre dans l'histoire ainsi que les musiques qui les accompagnent. Ensuite des chapitres sont consacrés aux différents aspects de la salsa cubaine (solo et couple), originaire de Cuba. Un autre chapitre présente la rueda de casino, une manière ludique et dynamique de danser la salsa en groupe et en cercle. Le dernier chapitre technique fait découvrir le merengue, originaire de la République Dominicaine et complémentaire à la salsa. Enfin, quelques suggestions demorceaux demusiques adéquats pour pratiquer les danses étudiées dans ce livre.