Publié à Paris chez Mathieu Guillemot en 1599, La Pucelle d'Orleans est le premier roman français entièrement consacré à Jeanne d'Arc. On y trouve les caractéristiques les plus remarquables de la production narrative béroaldienne des années 1592 à 1610 : une préférence marquée pour l'ordo artificialis fait de surprises, d'incertitude, de suspense et pour tout ce qui accentue l'impression de non-linéarité, de décalage, d'illusion, de trompe-l'oeil ; les constructions en symétrie ; le recours aux artifices comme l'anamorphose ou la stéganographie ; l'emploi de noms codés ou anagrammisés et le symbolisme alchimique. Ce roman offre maintes résistances mais il a aussi la capacité de réveiller encore et toujours la curiosité et transmettre au lecteur cette passion pour la recherche de la connaissance qui fut celle de Béroalde.