La poésie méritait une étude particulière dans le cadre de l'histoire littéraire et de l'histoire de notre civilisation. L'auteur a choisi de raconter cette longue aventure humaine en suivant les périodes fastes ou désolées, en exposant toutes les évolutions et révolutions, stagnations et conquêtes. Cette histoire de la poésie s'accompagne d'une histoire des poètes dont la place est située non seulement littérairement, mais aussi dans un contexte historique, politique et social.
Le but de l'ouvrage est d'intéresser le lecteur à un univers mal connu, et, par là, réconcilier les Français avec un art déserté, les amener peu à peu à la lecture des poètes les plus immédiats.
Parallèlement à ses romans, dont la trilogie bien connue : Les Allumettes suédoises, Trois Sucettes à la menthe, Les Noisettes sauvages, Robert Sabatier a toujours chéri la poésie, lui consacrant essais et chroniques, étant lui-même poète (Les Fêtes solaires, Les Poisons délectables, Les Châteaux de millions d'années). Avec l'Histoire de la poésie française, il livre le fruit de nombreuses années de travail, de lectures passionnées et exaltantes.