Según los evangelios, Jesús rezó varias veces, pero no enseñó más que una sola oración a sus discípulos. Esta fue transmitida por los evangelios de dos formas algo diferentes. Pero como la versión de Mateo se acerca más al texto del Padrenuestro conservado por la liturgia, es la que será comentada más frecuentemente, tanto por los Padres de la Iglesia como por los exegetas medievales o los reformadores; todos destacan la dimensión moral del texto. La exégesis actual es más sensible al carácter propiamente teológico del Padrenuestro.