1784. La révolution est dans les airs. C'est le temps des aérostats. Les frères Montgolfier multiplient les glorieuses ascensions. Pierre - François, las de sa condition de valet s'envole dans le ballon de son maître absent et invente une première : le "ballon stop". Dans la nacelle où il se fait passer pour son maître il reçoit une servante féministe avant l'heure, un comte menant croisade contre les roturiers anoblis et un paysan sur le point de se pendre. Mais voici qu'apparaît le ballon du baron.