Cet ouvrage véritable manuel de mécanique est une réflexion sur l'enseignement de la mécanique. Il a la forme d'un cours dont on peut s'inspirer et qui peut convenir, pour les premières parties, à des élèves des enseignements secondaire, technique, ou, pour la totalité de l'ouvrage, à des étudiants post-baccalauréat.