La Jérusalem céleste retrace l'histoire iconographique du IVe au Xlle siècle des chapitres 21 et 22 de l'Apocalypse de saint Jean.
La plupart des représentations du sujet dans la période envisagée se trouvent à Rome. C'est pourquoi l'auteur accorde aux monuments de cette ville une place prépondérante. Le texte, révèle la double compétence de Pierre Prigent, spécialiste à la fois de l'Apocalypse et de la description d'oeuvres d'art. La Jérusalem céleste est le troisième ouvrage de la Collection Bible et Image. Sont déjà parus : Rembrandt et la mort de Jésus, de Bernadette Neipp, et La Résurrection en images, de Pierre Martin.