Ce livre se compose de deux parties. Dans la première l'auteur brosse l'histoire des rapports entre ethnologie et psychanalyse depuis Freud et Malinowski, en s'appuyant sur deux questions clés entre ces deux disciplines, l'inceste et la folie du chaman. Ce travail reprend les positions des grands penseurs de ces deux disciplines : Freud / Malinowski -- Lévi-Strauss / Lacan -- Ceza Roheim / Georges Devereux -- Gilbert Durand / Tobie Nathan.
Dans la deuxième partie l'auteur élabore les perspectives théoriques d'une ethnopsychanalyse, à partir des travaux de Lacan et des lectures de philosophes et d'épistémologues des sciences sur son oeuvre.
Ce travail s'efforce de rechercher "les points de passage" entre psychanalyse et ethnologie, à partir des guides fournis par le terrain ou la clinique. Il s'agit de trouver des outils de réflexion sans jamais penser que la théorie puisse être assujettie à la pratique.