La Doris a disparu corps et biens le 8 mai 1940, torpillée par le sous-marin allemand U-9.
C'était pendant la campagne de Norvège et le sous-marin français opérait alors en mer du Nord sous commandement britannique. Son épave, au large des côtes hollandaises, n'a été découverte qu'en août 2003 par deux plongeurs néerlandais. Se fondant sur les archives navales tant françaises que britanniques, allemandes et néerlandaises, le fils du commandant de la Doris a rassemblé dans ce livre abondamment illustré, des documents et des récits jusqu'alors inédits.
Uhistoire commence en 1930. Elle raconte le séjour du sous-marin à la base anglaise de Harwich, les circonstances détaillées de sa fin tragique ainsi que la découverte de son épave et les cérémonies d'hommages aux disparus célébrées en 2004 en mer du Nord puis à Brest en présence de leurs familles.