Pendant féminin du chevalier errant qu'elle accompagne ou rencontre sur les routes de l'aventure, la demoiselle arthurienne est un type littéraire à la fois par le caractère stéréotypé de ses apparitions et par les profondes résonances qu'elle rencontre dans l'imaginaire. Pièce fondamentale d'un art du récit qui projette dans l'extériorité la psychologie de ses héros, elle participe d'une poétique du personnage, concertée et réussie, propre à la prose du XIIIe siècle. Cet ouvrage, organisé autour d'une double approche synthétique et monographique, montre comment face à un "sceau commun" qui est la marque du genre, chaque oeuvre, de la trilogie formée par le Lancelot, la Queste et la Mort Artu, au Tristan en prose, en passant par le Perlesvaus, imprime à ses demoiselles un "cachet" qui lui est propre.