Ce livre a pour vocation d'établir un point de rencontre entre le sport et l'éthologie équine.
Cette dernière n'est pas, comme certains le croient, une fin en soi ou une mode mise au goût du jour pour ceux qui préfèrent rester à pied. C'est bien davantage. Il s'agit d'une démarche transversale visant à améliorer la compréhension, à faire en sorte que, quelle que soit la discipline équestre pratiquée, la connexion s'établisse entre le cheval et l'homme. L'équitation d'obstacles n'échappe pas à cette nécessité d'obtenir l'adhésion du cheval.
Cela passe nécessairement par la recherche d'une complicité obtenue seulement si le cavalier fait l'effort "d'entrer" dans le mode de pensée de son cheval. Pour réaliser cet ouvrage, La Cense a choisi de travailler en collaboration avec Michel Robert. Homme de cheval et compétiteur hors norme tant par la qualité de son équitation que par son approche mentale et physique de la préparation des chevaux, il est considéré comme l'un des plus fins cavaliers internationaux de saut d'obstacles.