5 Introduction 7 La causalité dans la physique mécanique Galilée, 7 La loi de l'inertie, 13 La mise en oeuvre de l'inertie, 19 La causalité mécanique, 23 Descartes, 26 La généralisation de la causalité mécanique, 27 L'approfondissement du concept de causalité, 36 Gassendi et l'atomisme, 43 Robert Boyle et l'expérimentalisme, 46 Hobbes et le mécanisme universel, 50 55 Les épanouissements conceptuels de la causalité "Causa sive ratio", 55 La cause mathématique, 60 Newton, 60 La cause comme force, 72 L'expression mathématique de la cause dynamique, 75 79 Les dissidences La théorie causale de Spinoza, 80 Le déterminisme, 88 Malebranche et les causes occasionnelles, 89 Leibniz et la critique du mécanisme, 93 L'harmonie préétablie, 94 La dynamique, 96 Le principe de raison, 104 107 Conclusion : La fin d'une époque et le commencement d'une ère nouvelle Hume, 107 Kant, 114 125 Bibliographie