À l'heure de l'explosion des formes de voyage rapide, pourquoi la marche reste-t-elle un mode privilégié de relation au monde ? Pourquoi cette pratique permet-elle une plus grande acuité du regard porté sur la nature et une plus grande disponibilité aux autres ? Quels sont les temps forts d'un voyage à pied, qu'ils soient d'exaltation, de contemplation ou de doute ? Et quels sont les états mentaux auxquels accède le marcheur ? C'est à ces questions que l'auteur répond en faisant appel à ses nombreuses expériences de voyage à pied à travers toute l'Europe, le Grand Nord américain, certains pays asiatiques ou africains, en témoignant aussi de sa rencontre avec la grande faune - éléphants, ours et loups - et nombre de peuples autochtones.