Constantinople, 1097.
Mathieu, parti sur le chemin des croisades, a combattu vaillamment contre les infidèles aux côtés de Thibault de Cercy. Ce dernier, avant de mourir, lui a offert son nom, son titre et sa quête : Mathieu, de fils de serf, devient Thibault, chevalier. Bientôt, d'autres nobles se joignent à la marche vers Jérusalem : c'est la croisade des barons ! Thibault doit désormais embrasser son nouveau destin : celui de seigneur et soldat.
Mais il est toujours épris de Madeleine, la jeune bergère croisée sur les routes lorsqu'il n'était qu'un brigand...