Martin est un jeune serf qui a déjà défié les lois de son seigneur en dressant un de ses faucons.
Epris de liberté, il préfère la tranquillité de la forêt au travail du château. C'est dans les bois qu'il rencontre Peirot, un enfant orphelin qui se cache pour échapper à sa vie de servitude. Martin se prend d'amitié pour le garçon et décide de l'aider à gagner sa liberté. Pour cela, il est prêt encore une fois à braver son seigneur...