Au cours d'un voyage scolaire au fort de Joux, trois garçons et une fille, au détour d'une galerie souterraine, aperçoivent une porte.
Sur celle-ci est clouée une vieille plaque de fer rouillé où l'on peut lire : " le passage du temps ". Ils la poussent et se retrouvent instantanément au Moyen Age parmi les chevaliers, les soldats et les serviteurs d'Amaury IV, Sire des lieux. Ils ont complètement oublié le XXIe siècle. Mais pendant ce temps, Raymond II, Seigneur de Montfortin, avide de pouvoir et rempli de haine, prépare son attaque...