Le guide tabou en deux volumes qui aborde et démythifie une pratique relationnelle qui en fait frémir plus d'un : les relations de pouvoir érotiques communément appelées sm ou sado-masochisme.
Sous ce nom se cachent en fait bien plus que les pratiques égocentriques du divin marquis. loin d'être une pratique de torture oú la victime est non-consentante et le bourreau immoral, le bdsm (bondage, domination/soumission, sado/masochisme) est un mode de relations, " un échange de pouvoir consensuel ", entre le dominant et son soumis. dans le bdsm, on prétend donner ou prendre un pouvoir absolu mais, en réalité, on ne prend que le pouvoir accordé ; c'est une activité par laquelle les participants érotisent des sensations et/ou des émotions qui, dans un contexte non-érotique, seraient considérées comme désagréables.
Ce livre se place résolument dans la réflexion et la formation des nouveaux adeptes (ou des anciens qui se posent des questions sur leur pratique) qui cherchent dans ce type de relations une façon de vivre leur amour autrement, qui cherchent des pistes à exploiter.