L'âne Trotro a un joli petit lit mais il ne veut jamais dormir dedans. Toutes les nuits, il va rejoindre son papa et sa maman... qui ne sont pas contents. Ils sont obligés de se lever et de le ramener tout endormi dans son lit. Mais Trotro revient! Les parents sont fatigués. Ils ont alors une drôle d'idée : plutôt que de le recoucher, ils vont s'installer dans le lit de Trotro...