Après sa traversée du Sahara en 1953, Madeleine Joret s'aventure, seule, avec les moyens du bord, sur le continent noir. Pendant sept années consécutives, avec une intrépidité et une témérité rares, en dépit des difficultés souvent crées par l'Administration, elle nous entraîne à travers cités et villages dans un cadre de savanes, de forêts et de langunes. Les Africains l'accueillent au sein de leurs communautés, lui font partager leur vie, leurs coutumes, la mêlent à des rires parfois secrets auxquels jusqu'alors peu de voyageurs avaient eu accès.