Ce livre est destiné à celui qui cherche à comprendre le judo dans sa définition martiale et pas seulement sportive.
En suivant la progression officielle française de l'enseignement, les auteurs ont développé avec force détails des combinaisons, les feintes, les contre-prises et les liaisons debout-sol. Dans les tomes 3 et 4 sont présentés les enchaînements au sol développés en suivant l'ordre naturel des immobilisations de base, avec les étranglements et avec les clés. Sont présentés dans le tome 3, les enchaînements suivants : o uhi gari, tai otoshi, okuri ashi barai, koshi guruma, kami shiho gatame, tate shiho gatame, kata gatame, kuzure gesa gatame.