Confié par son père au commandant du port de Rochefort, le jeune garçon embarque sur l'Hermione pour taire son apprentissage. A bord de la frégate royale se trouve le marquis de La Fayette, chargé d'apporter l'aide française à l'Amérique en guerre contre l'Angleterre. Tempêtes, canonnades, rencontres, découverte du Nouveau Monde, réceptions... Avant de partir en mer, Antoine a promis à son petit frère de tout lui raconter. Ainsi, pendant deux ans, son journal de bord est le confident de son voyage extraordinaire...