Jean Audibert (1927-1999) a vécu une " carrière africaine " exceptionnelle comme administrateur de la France d'outre-mer en Haute-Volta (Burkina Faso) et au Soudan (Mali).
Ayant travaillé par la suite de nombreuses années au ministère de la Coopération, il termine sa vie professionnelle comme ambassadeur de France en Autriche, en Belgique et en Algérie, après avoir été, de 1986 à 1988, conseiller aux Affaires africaines auprès de François Mitterrand. A l'initiative de son épouse Andrée et d'amis qui ont collaboré avec lui en Afrique subsaharienne et en Algérie, et grâce aux diverses interviews de Jeune Afrique, de journalistes algériens et français, ses interventions, discours et exposés les plus déterminants ont été rassemblés dans cet ouvrage posthume.
Sur des problèmes comme le concept d'ingérence, l'évolution démographique, l'avènement de la démocratie, l'aide française au développement, la pensée de Jean Audibert reste d'une grande actualité, comme le révèlent, pour l'Afrique au sud du Sahara, les textes rassemblés dans la première partie. En Algérie - seconde partie de l'ouvrage - Jean Audibert, qui a eu le temps d'observer la société algérienne et sa vie politique, nous livre des contributions fortes et d'une grande finesse sur l'ouverture au multipartisme des années 1980, sur la montée de l'islamisme, sur les rapports complexes entre l'Algérie et la France.
Dans l'esprit de cet ouvrage Jamais je n'ai cessé d'apprendre l'Afrique, le lecteur revisitera, au fil des pages, les dernières années de l'époque coloniale, le temps des indépendances et les quarante années qui ont suivi avec leurs échecs, leurs réussites et les espérances qu'elles ont portées. Au-delà de la justesse et de la force de ses écrits politiques, Jean Audibert nous laisse aussi l'image d'un véritable humaniste.