Jacques et sa mère vivent pauvrement de leurs maigres ressources, mais un jour, même leur vache ne donne plus assez de lait pour les nourrir. Jacques l'échange contre une poignée de haricots magiques.
Ceux-ci, plantés, poussent jusqu'au ciel et forment une tige entrelacée qui permet à Jacques de grimper jusqu'à un château perdu dans les nuages.
Là habite un ogre et sa femme. Jacques, par la ruse, lui dérobe peu à peu tous les trésors qu'il a amassés jusqu'à ce que l'ogre ne se lance à la poursuite du jeune garçon.