L'idée de revenir la Pèlerine est née chez l'auteur, chercheur au Centre National de la Recherche Scientifique et enseignant à l'Université de Nantes, d'une volonté de s'engager dans une recherche d'expériences plus intérieures, de transfigurer ce qui aurait pu apparaître comme un simple défi sportif en une quête d'autre chose, cet autre chose qui ne s'appréhende pas avec les sens, qui ne se raccroche à aucune vision directe mais plonge dans cette faille intérieure, cet espace invisible que chacun porte en soi.
Tout au long de ce lent cheminement de 1200 km qui l'a mené avec son ami Jo, du Buisson de Cadouin en Dordogne à Saint-Jacques de Compostelle, Jean Chaussade fait l'apprentissage d'un certain dépouillement; une expérience de détachement au cours de laquelle chacun fait ce qu'il peut pour se défaire de ses rigidités physiques et mentales. Un effort voulu mais parfois subi pour revenir à l'essentiel: la relation personnelle que tout un chacun peut avoir avec le Très-Haut invisible et pourtant si présent.
Un essai qui se veut vivant et concret, émaillé d'anecdotes, de rencontres et de réflexions sur l'art, la foi, le progrès, et plus généralement sur le sens d'un monde, notre monde, aujourd'hui en mutation.