Principes variationnels puis la méthode lagrangienne qu'ils ont engendrée ont sous-tendu la physique théorique. Cette introduction au calcul variationnel donne un aperçu de l'évolution de cette méthode et de son apport essentiel à notre vision probabiliste moderne de la physique.
Issue d'un cours dispensé en licence de physique (L3) et présentée au niveau bac+3, elle aborde plus particulièrement deux des applications historiques de la méthode : la mécanique analytique et l'élasticité. Le cours est complété par plus de 130 exercices et problèmes corrigés.