Cet Ouvrage traite des questions fondamentales propres à un premier enseignement de mécanique des milieux continus.
Dans la première partie, les auteurs exposent les concepts généraux communs à tous les milieux continus. Après avoir rappelé les principes fondamentaux de la mécanique classique dans une formulation adéquate, ils définissent le mouvement et la déformation d'un milieu continu, puis présentent les lois de conservation de la physique classique sous une forme unifiée. La deuxième partie traite de la mécanique des solides en mettant l'accent sur l'élasticité classique dont l'exposé débouche sur une résolution analytique détaillée des grands problèmes qui constituent la base de la résistance des matériaux.
Une première idée du calcul approché par éléments finis est ensuite donnée à partir d'une formulation modernisée des théorèmes de l'énergie. dans cette nouvelle édition, la deuxième partie a été enrichie par une théorie rénovée des milieux curvilignes qui constitue une introduction au calcul des structures. La troisième partie aborde la mécanique des fluides en insistant sur les fluides incompressibles.
Les auteurs y développent particulièrement les écoulements irrotationnels d'un fluide parfait, sur lesquels on ne revient généralement pas dans les enseignements ultérieurs, et mettent en évidence les effets de la viscosité, dont l'importance dans les écoulements réels n'est plus à démontrer, et notamment l'existence d'une couche limite. Résultat de la longue expérience commune des auteurs en matière d'enseignement, cette introduction équilibrée à la mécanique des milieux continus est complétée par un chapitre de rappels mathématiques portant sur des notions supposées avoir fait l'objet d'un apprentissage antérieur, mais dont on sait bien qu'elles ne sont pas toujours présentées sous la forme la plus aisément applicable, ainsi que par un chapitre sur la pratique du calcul en coordonnées curvilignes orthogonales.