Apesar de haver outras fontes e títulos sobre (a teoria de) sinais e sistemas, esta obra pretende diferenciar-se pela forma de apresentação das matérias, por estar escrita em língua portuguesa, e por nela verter mais de quatro décadas de experiência lectiva, o que leva a que haja um constante cuidado com a sequenciação das matérias, bem como a forma de as apresentar de forma clara mas rigorosa.
Um sistema pode ser entendido como um dispositivo que, recebendo na sua entrada um sinal, produzirá outro sinal na sua saída. Já quanto a um sinal, poderemos caracterizá-lo como uma entidade que contém informação. E informação é uma qualidade que nos permite obter conhecimento sobre certo fenómeno. Para quantificarmos de alguma forma estes conceitos recorremos à mais poderosa ferramenta disponível nas engenharias: a Matemática. Em consequência, teremos de fazer corresponder os conceitos anteriores (informação, sinal, sistema) a variáveis, a operadores, a funções matemáticas. E é de tudo isto que se trata nesta obra.
Inicialmente, teremos de definir cuidadosamente o que se entende por sinal, que características lhes atribuiremos, como poderemos mudar ou alterar essas características, e de que ferramentas dispomos para estes desideratos. Seguidamente, e já conhecendo um pouco melhor o que é um sinal, prosseguiremos para o estudo dos sistemas, caracterizando-os e analisando-os.
Dada a complexidade dos conceitos envolvidos, somos forçados a delimitar fortemente o âmbito do estudo e, dado que se trata de uma obra de carácter introdutório, apenas iremos tratar de sinais invariáveis, determinísticos e de sistemas lineares e invariantes.