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This book introduces a novel model-based dexterous manipulation framework, which, thanks to its precision and versatility, significantly advances the capabilities of robotic hands compared to the previous state of the art.
Advanced Teleoperation And Robot Learning For Dexterous Manipulation
de Ning Wang, Chenguang Yang e Zhenyu Lu
Personalising Human-Robot Interactions In Social Contexts
de Guillem Alenya, Antonio Andriella e Carme Torras
Omnidirectional Tilt-Rotor Flying Robots For Aerial Physical Interaction
de Karen Bodie, Mike Allenspach e Maximilian Brunner
Collaborative Fleet Maneuvering For Multiple Autonomous Vehicle Systems
de Danwei Wang e Yuanzhe Wang
In-Hand Object Localization And Control: Enabling Dexterous Manipulation With Robotic Hands
de Martin Pfanne
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