Cet ouvrage présente les éléments théoriques et pratiques nécessaires à la mise en oeuvre d'une commande numérique à caractère adaptatif. Il aborde les questions relatives à : la représentation des systèmes monovariables perturbés et à temps discret ; l'identification structurelle et paramétrique ; la théorie de la commande prédictive adaptative et les problèmes de sa mise en oeuvre (acquisition, traitement des données, linéarisation, choix des paramètres de synthèse...). Des exemples de mises en oeuvre réalisées par les auteurs sont détaillés. Il s'agit principalement de la commande adaptative d'un refroidisseur à grilles de clinker d'une cimenterie de la commande prédictive de la régulation du poids de panneaux MDF. La couche de supervision des algorithmes de commande est particulièrement développée. Elle est basée sur la compétence et le savoir-faire d'un expert et utilise la logique floue. Une mise en oeuvre est réalisée sur des exemples d'applications pratiques.