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This book presents the development of a new multimodal human-robot interface for testing and validating control strategies applied to robotic walkers for assisting human mobility and gait rehabilitation.
Advanced Teleoperation And Robot Learning For Dexterous Manipulation
de Ning Wang, Chenguang Yang e Zhenyu Lu
Personalising Human-Robot Interactions In Social Contexts
de Guillem Alenya, Antonio Andriella e Carme Torras
Omnidirectional Tilt-Rotor Flying Robots For Aerial Physical Interaction
de Karen Bodie, Mike Allenspach e Maximilian Brunner
Collaborative Fleet Maneuvering For Multiple Autonomous Vehicle Systems
de Danwei Wang e Yuanzhe Wang
Human-Robot Interaction Strategies For Walker-Assisted Locomotion
de Carlos A. Cifuentes e Anselmo Frizera
Interfacing Humans And Robots For Gait Assistance And Rehabilitation
de Marcela Munera e Carlos A. Cifuentes
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