Cet ouvrage envisage la question de la « force qu'a l'âme de mouvoir le corps » en articulant un double point de vue : celui d'une confrontation entre les philosophies de Descartes et de Malebranche et, à l'intérieur de chacun des deux systèmes cette fois, celui du corps animé puis de l'âme incarnée. Cela permet de repenser les catégories de « cartésianisme », de « mécanisme », de « dualisme », d'« interaction » ou d'« occasionalisme », ainsi que les théories de la création continuée, de la vision en Dieu ou encore du cogito.
Descartes : les conditions physiologiques de l'action de l'âme sur le corps
* Introduction
* Disposition organique et animation
* La glande pinéale et l'union
* Le « petit nerf » et l'union
* Le mouvement volontaire et l'union
* Conclusion
Malebranche : les « principes » physiologiques de l'occasionalisme malebranchiste
* Introduction
* Les quatre « suppositions » physiologiques de l'occasionalisme malebranchiste
* Le mouvement « volontaire »et l'occasionalisme
* Conclusion
L'âme incarnée
Descartes : l'expérience de « la force qu'a l'âme de mouvoir le corps »
* Introduction : l'effort humain dans l'argumentation et les principes cartésiens
* La « force qu'a l'âme de mouvoir le corps » dans l'argumentation cartésienne
* La fondation cartésienne de l'effort humain
* Conclusion
Malebranche : l'illusion de la force de l'âme sur le corps
* Introduction
* Descartes ou la « cervelle renversée » : le « paganisme spirituel » ou la « philosophie reçue du serpent »
* Les fondements malebranchistes de la critique de l'effort humain
* Conclusion