Avec cette Histoire de la ligne Manlio Brusatin conclut une réflexion sur la donnée visuelle commencée avec l'Histoire des couleurs, poursuivie avec une étude sur les images et qui aujourd'hui aboutit à une enquête sur la ligne et, plus largement, sur le dessin. «La vie est une ligne, la pensée est une ligne, l'action est une ligne. Tout est ligne. La ligne conjugue deux points. Le point est un instant, la ligne commence et finit en deux instants.» Les lignes sont pour l'architecte comme les couleurs pour le peintre et les images pour le sculpteur. Chaque ligne est une vision de l'espace et du monde. C'est à partir de ce postulat que se construit la réflexion de Brusatin, qui au travers d'exemples choisis tout au long de l'histoire du dessin, aide le lecteur à pénétrer les mécanismes les plus intrinsèques du dessin.