L'Histoire de Beaune s'efforce surtout de décrire la manière dont les Beaunois ont vécu les événements qui se sont succédé dans leur ville.
Le récit commence à l'époque gallo-romaine à l'époque du castrum, se poursuit par l'arrivée des Burgondes, évoque les débuts de la christianisation, retrace l'accession de Beaune au statut de capitale judiciaire du duché. Sont ensuite racontés les démêlés avec Louis XI, les guerres de religion, l'installation de nombreux ordres religieux dans le cadre de la Contre-Réforme, les travaux d'urbanisme sous Louis XIV et Louis XV.
La Révolution a connu à Beaune, comme partout en France, sa période de radicalisation et de destructions. Sous Napoléon, les Beaunois s'accommodent de la conscription, profitent de l'expansion du négoce des vins, avant de basculer dans l'opposition à la Restauration. La seconde moitié du XIX° siècle voit l'arrivée du chemin de fer et de l'eau courante grâce aux bornes-fontaines, l'occupation prussienne puis la crise du phylloxéra.
Au XX° siècle, c'est l'arrivée des autoroutes et le développement industriel qui retiennent l'attention, après les épreuves subies au cours des deux guerres mondiales. Grâce aux rapports des sous-préfets, préfets et commissaires de police, aux délibérations de la chambre de ville puis du conseil municipal, aux témoignages des contemporains, puis à la presse, l'auteur tente de saisir l'opinion publique aux différentes époques, afin de brosser un tableau vivant de l'histoire de la ville.