Le développement urbain du Havre est quasiment ininterrompu depuis l´entre-deux-guerres.
L´agence d´urbanisme du Havre et de l´estuaire, l´une des plus anciennes de France, l´accompagne depuis 1965. Elle fait partie des modèles parmi les agences françaises.
Entre la reconstruction exemplaire d´une partie importante du centre après laseconde guerre mondiale (reconstruction aujourd´hui honorée par son inscription au patrimoine mondial de l´UNESCO) et les projets considérables dans lesquels la ville s´engage (Grand Paris en particulier, mais aussi Odyssey 21 ou la refonte des circulations de la ville pour le tramway) l´AURH trouve sa place. L´histoire de cette agence pionnière est aussi l´histoire de l´urbanisme moderne de la ville-port.