Este libro pretende facilitar herramientas matemáticas y modelos que se emplean en diversos campos (por ejemplo, coordenadas curvilíneas no ortogonales, concepto de tensor, fluido newtoniano) pero cuya dispersión en programas y bibliografía dificultan una visión de conjunto. Teniendo en cuenta que la termodinámica de no-equilibrio es una herramienta básica para el estudio de los sistemas continuos.